主な成分としてワックス、オイル、顔料、体質顔料から成る。
このほかに、水性クレヨン（落書きクレヨン等）には、界面活性剤と水溶性高分子が、プラスチッククレヨンには、熱可塑性プラスチック（ポリエチレンなど）が入る。
 オイルパステルは、オイルと体質顔料の割合が多く、軟らかくなっている。
 中でも、専門家用のものは、顔料の割合が多く、また、高級な顔料を用いて耐光性が良くなるよう留意されている。
 これに対し、子供用のものは、発色が鮮やかで安価な顔料を使い値段を抑えている。
 また、クロム、鉛やカドミウムなどの有害重金属を含む材料は、一切使われない。